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lunes, 30 de septiembre de 2024

Laminectomía lumbar asistida por robot mínimamente invasiva Desarrollo de una nueva técnica quirúrgica

 https://www.ortopediaycolumna.com.mx/columna/laminectomia-lumbar-asistida-por-robot-minimamente-invasiva-desarrollo-de-una-nueva-tecnica-quirurgica/


Laminectomía lumbar asistida por robot mínimamente invasiva. Desarrollo de una nueva técnica quirúrgica

Objetivos
Informar sobre el desarrollo de la técnica de descompresión lumbar mínimamente invasiva mediante navegación asistida por robot.

Conclusión
Se demostró que la descompresión lumbar asistida por robot mínimamente invasiva mediante un instrumento robótico especializado para la extracción ósea es precisa y eficaz tanto in vitro como in vivo. La técnica de extracción ósea robótica tiene el potencial de una extracción menos invasiva de hueso laminar para la descompresión espinal, al mismo tiempo que se preserva la apófisis espinosa y el complejo ligamentoso posterior. La cirugía espinal robótica se ha limitado anteriormente a la inserción de tornillos y, más recientemente, de jaulas; sin embargo, las innovaciones recientes han ampliado las capacidades robóticas a la descompresión de estructuras neurológicas.

Una nueva técnica fascinante y prometedora; esperamos más datos al respecto.
#BJO #Robótica #Cirugía #FOAMed

https://boneandjoint.org.uk/article/10.1302/2633-1462.59.BJO-2024-0066.R1

Mensaje para llevar a casa
Este estudio presenta una nueva técnica asistida por robot para la descompresión lumbar mínimamente invasiva, que muestra resultados prometedores tanto en entornos clínicos como en cadáveres.

Amplía las capacidades de la cirugía espinal robótica, mejorando potencialmente la precisión y los resultados de los pacientes en el tratamiento de la estenosis espinal lumbar.

Introducción
En las últimas dos décadas, los sistemas de cirugía robótica se han utilizado cada vez más en los procedimientos de instrumentación espinal. Hasta ahora, la principal capacidad de la navegación asistida por robot (RAN) en la cirugía espinal ha sido mejorar la exactitud y precisión de la colocación de los tornillos pediculares. Otros aspectos del procedimiento, a saber, la descompresión neurológica, carecen de un protocolo asistido por robot completamente desarrollado.1,2

La laminectomía lumbar descompresiva es un procedimiento quirúrgico que se realiza con frecuencia y que históricamente se ha realizado de forma manual y abierta. Generalmente, la técnica implica el adelgazamiento y la extracción de la lámina bajo visualización directa después de resecar primero las apófisis espinosas ubicadas más dorsalmente.3 Para facilitar la parte de descompresión manual del procedimiento, a menudo se utiliza una fresa manual de alta velocidad. El adelgazamiento de la lámina implica primero la eliminación de la corteza laminar dorsal y el hueso esponjoso intermedio, dejando solo la corteza ventral de la lámina intacta. Esto precede a la extracción adicional de hueso con gubias Kerrison. Si bien esta técnica sigue siendo eficaz, existen algunas limitaciones conceptuales, en particular, el hecho de que el cirujano necesite una retroalimentación visual y háptica para aislar de manera eficaz y eficiente la corteza ventral de la lámina.

Además, determinar la cantidad óptima de descompresión laminar puede plantear desafíos importantes incluso para los cirujanos más experimentados. Si bien una descompresión inadecuada puede limitar la mejoría de los síntomas y potencialmente precipitar la cirugía de revisión y sus riesgos asociados, una descompresión excesiva puede provocar lesiones en las estructuras biomecánicamente esenciales. Se ha informado de un aumento del dolor posoperatorio y de la pérdida de sangre,4,5 con una inestabilidad iatrogénica secundaria a la fractura de la pars interarticularis que da lugar a una espondilolistesis, una complicación notable.

Si bien la laminectomía abierta tradicional sigue siendo una técnica quirúrgica común para la estenosis espinal lumbar, los abordajes mínimamente invasivos, como la descompresión espinal endoscópica y tubular microscópica, han demostrado ser alternativas de tratamiento eficaces.8 De hecho, las técnicas endoscópicas han demostrado ventajas incluso mayores que los abordajes tubulares microscópicos, incluida una menor pérdida de sangre intraoperatoria, estancias hospitalarias más cortas y tasas más bajas de durotomía incidental e infecciones del sitio quirúrgico.

Si bien hasta la fecha existe muy poca literatura al respecto, los sistemas robóticos se han considerado como un complemento para ayudar en los procedimientos de descompresión espinal. En un estudio preliminar en animales, Li et al10 realizaron laminectomías utilizando un osteótomo piezoeléctrico guiado por robot en 30 vértebras lumbares porcinas, demostrando una seguridad aceptable en comparación con la laminectomía manual. En un estudio de seguimiento utilizando el mismo sistema robótico, se demostró precisión en laminectomías torácicas y lumbares consecutivas en cadáveres humanos.11 Si bien se demostró que es preciso, este instrumento, una sierra plana, tiene una menor adaptabilidad geométrica a los procedimientos descompresivos que requieren focos de descompresión más pequeños y precisos.

Por este motivo, se ha desarrollado un taladro especializado en forma de bellota con navegación robótica, originalmente concebido con la intención de facilitar la decorticación de las articulaciones facetarias en la cirugía de fusión lumbar posterior, como instrumento robótico para la extracción de huesos. Después de observar resultados prometedores en procedimientos de fusión posterior, este estudio evalúa la viabilidad, seguridad y eficacia de emplear este instrumento robótico para la extracción de huesos en la realización de una laminectomía lumbar asistida por robot. Por lo tanto, presentamos un estudio de prueba de concepto, realizado inicialmente en un modelo in vitro cadavérico y posteriormente ampliado al uso clínico en un paciente con estenosis espinal lumbar sintomática.

https://boneandjoint.org.uk/article/10.1302/2633-1462.59.BJO-2024-0066.R1

Altorfer FCS, Kelly MJ, Avrumova F, et al. Minimally invasive robotic-assisted lumbar laminectomy. Bone Jt Open. 2024;5(9):809-817. doi:10.1302/2633-1462.59.BJO-2024-0066.R1

Open access funding

The authors report the open access funding for this manuscript was self-funded.

© 2024 Lebl et al. This is an open-access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial No Derivatives (CC BY-NC-ND 4.0) licence, which permits the copying and redistribution of the work only, and provided the original author and source are credited. See https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

lunes, 10 de octubre de 2022

La artroplastia de rodilla bi-unicompartimental asistida por brazo robótico mantiene la anatomía natural de la articulación de la rodilla en comparación con la artroplastia total de rodilla: un ensayo controlado aleatorio prospectivo

 https://www.artrocenter.mx/academia/la-artroplastia-de-rodilla-bi-unicompartimental-asistida-por-brazo-robotico-mantiene-la-anatomia-natural-de-la-articulacion-de-la-rodilla-en-comparacion-con-la-artroplastia-total-de-rodilla-un-ensayo/


La artroplastia de rodilla bi-unicompartimental asistida por brazo robótico mantiene la anatomía natural de la articulación de la rodilla en comparación con la artroplastia total de rodilla: un ensayo controlado aleatorio prospectivo

La artroplastia de rodilla bi-unicompartimental con preservación del cruzado asistida por robot (bi-UKA) mantiene la anatomía natural de la rodilla y, por lo tanto, puede preservar la cinemática articular, en comparación con una ATR mecánicamente alineada.

Robotic arm-assisted bi-unicompartmental knee arthroplasty maintains natural knee joint anatomy compared with total knee arthroplasty: a prospective randomized controlled trial | The Bone & Joint Journal (boneandjoint.org.uk)
  • El objetivo de este estudio fue comparar la artroplastia de rodilla bi-unicompartimental asistida por brazo robótico (bi-UKA) con la artroplastia total de rodilla (TKA) mecánicamente alineada convencional para determinar los cambios en la anatomía de la rodilla y la alineación de la extremidad inferior. después de la cirugía.
  • La bi-UKA con preservación del cruzado asistida por robot mantiene mejor la anatomía natural de la rodilla en los planos coronal, sagital y axial y, por lo tanto, puede preservar la cinemática articular normal, en comparación con una ATR mecánicamente alineada. Esto incluye la preservación de la oblicuidad de la línea articular coronal. La alineación del ángulo cadera-rodilla-tobillo (HKAA) se corrigió hacia neutral significativamente menos en pacientes sometidos a bi-UKA, lo que puede representar la restauración de la alineación constitucional anterior a la enfermedad (p < 0,001).

https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33135443/

https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7954184/

https://online.boneandjoint.org.uk/doi/full/10.1302/0301-620X.102B11.BJJ-2020-1166.R1

Banger MS, Johnston WD, Razii N, Doonan J, Rowe PJ, Jones BG, MacLean AD, Blyth MJG. Robotic arm-assisted bi-unicompartmental knee arthroplasty maintains natural knee joint anatomy compared with total knee arthroplasty: a prospective randomized controlled trial. Bone Joint J. 2020 Nov;102-B(11):1511-1518. doi: 10.1302/0301-620X.102B11.BJJ-2020-1166.R1. PMID: 33135443; PMCID: PMC7954184.

This is an open-access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial No Derivatives (CC BY-NC-ND 4.0) licence, which permits the copying and redistribution of the work only, and provided the original author and source are credited. See https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/



viernes, 2 de septiembre de 2022

La supervivencia de tres años de la artroplastia unicompartimental de rodilla asistida por robot versus no asistida por robot

 https://www.artrocenter.mx/academia/la-supervivencia-de-tres-anos-de-la-artroplastia-unicompartimental-de-rodilla-asistida-por-robot-versus-no-asistida-por-robot/


La supervivencia de tres años de la artroplastia unicompartimental de rodilla asistida por robot versus no asistida por robot

El Restoris UKA asistido por Mako tiene una tasa de revisión de 3 años comparable a una de las prótesis UKA sin asistencia robótica de mejor rendimiento, el sistema de rodilla Zimmer Unicompartmental High Flex.
#robótica #artroplastia robotics #arthroplasty @jpstmart

The three-year survivorship of robotically assisted versus non-robotically assisted unicompartmental knee arthroplasty | The Bone & Joint Journal (boneandjoint.org.uk)

  • Ha habido una reducción significativa en los procedimientos de artroplastia de rodilla unicompartimental (UKA) registrados en Australia. Esto sigue a varios estudios de registro de articulaciones nacionales que documentan altas tasas de revisión de UKA en comparación con la artroplastia total de rodilla (TKA). Con la reciente introducción de procedimientos UKA asistidos por robot, se espera que mejoren los resultados. Este estudio examina la tasa de revisión acumulada de los procedimientos de UKA implantados con un sistema robótico recientemente introducido y compara los resultados con una de las prótesis de UKA sin asistencia robótica de mejor rendimiento, así como con todos los demás procedimientos de UKA sin asistencia robótica.
  • Este estudio informa una supervivencia a corto plazo comparable para el UKA asistido por robot Mako en comparación con el UKA ZUK y una supervivencia mejorada en comparación con todos los demás UKA no robóticos. Estos resultados justifican el uso continuado y la investigación de este procedimiento. Sin embargo, la tasa más alta de revisión temprana por infección para UKA asistida por robot requiere más investigación.

https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/32114810/

https://online.boneandjoint.org.uk/doi/abs/10.1302/0301-620X.102B3.BJJ-2019-0713.R1

St Mart JP, de Steiger RN, Cuthbert A, Donnelly W. The three-year survivorship of robotically assisted versus non-robotically assisted unicompartmental knee arthroplasty. Bone Joint J. 2020 Mar;102-B(3):319-328. doi: 10.1302/0301-620X.102B3.BJJ-2019-0713.R1. PMID: 32114810.

©2020 The British Editorial Society of Bone & Joint Surgery




jueves, 25 de agosto de 2022

Curva de aprendizaje para la artroplastia total de rodilla robótica activa

 https://www.artrocenter.mx/academia/curva-de-aprendizaje-para-la-artroplastia-total-de-rodilla-robotica-activa/


Curva de aprendizaje para la artroplastia total de rodilla robótica activa

Este estudio mostró una curva de aprendizaje corta para la #totalkneearthroplastia robótica activa con un excelente perfil de seguridad

#reemplazoderodilla #cirugiarobótica kneereplacement #roboticsurgery

Learning curve for active robotic total knee arthroplasty | SpringerLink

  • Los procedimientos de artroplastia total de rodilla (TKA) incorporan tecnología en un intento por mejorar los resultados. Active Robot (ARo) realiza una TKA con resecciones automatizadas de la tibia y el fémur en un esfuerzo por optimizar los cortes óseos. Evaluar la curva de aprendizaje (LC) es esencial con una herramienta novedosa. El propósito de este estudio fue evaluar la CL asociada de ARo para ATR.
  • La artroplastia total de rodilla robótica activa se asocia con una curva de aprendizaje corta de 10 a 20 casos. La curva de aprendizaje se asoció con el tiempo quirúrgico dedicado a la parte robótica específica del caso. No hubo complicaciones relacionadas con el dispositivo asociadas a la curva de aprendizaje, la posición del componente tridimensional o las puntuaciones de los resultados informados por el paciente.

https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33611607/

https://link.springer.com/article/10.1007/s00167-021-06452-8

Mahure SA, Teo GM, Kissin YD, Stulberg BN, Kreuzer S, Long WJ. Learning curve for active robotic total knee arthroplasty. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2022 Aug;30(8):2666-2676. doi: 10.1007/s00167-021-06452-8. Epub 2021 Feb 20. PMID: 33611607.

© 2021. European Society of Sports Traumatology, Knee Surgery, Arthroscopy (ESSKA).




jueves, 2 de septiembre de 2021

Robótica versus navegación versus artroplastia total de cadera convencional: ¿El uso de tecnología produce resultados superiores?

 https://www.altaespecialidadenortopedia.com.mx/academia/robotica-versus-navegacion-versus-artroplastia-total-de-cadera-convencional-el-uso-de-tecnologia-produce-resultados-superiores/


Robótica versus navegación versus artroplastia total de cadera convencional: ¿El uso de tecnología produce resultados superiores?

Aunque el uso intraoperatorio de la tecnología puede mejorar la precisión de la colocación de los implantes, estas modalidades aún no se han traducido en mejores resultados funcionales informados en forma temprana.

@nyulangone @AAHKS @MdSchwarzkopf

Robotics Versus Navigation Versus Conventional Total Hip Arthroplasty: Does the Use of Technology Yield Superior Outcomes? – The Journal of Arthroplasty (arthroplastyjournal.org)
  • El uso de tecnología como la navegación y los sistemas robóticos puede mejorar la precisión del posicionamiento de los componentes en la artroplastia total de cadera (ATC), pero su impacto en las medidas de resultado informadas por el paciente (PROM) sigue sin estar claro.
  • Este estudio tiene como objetivo dilucidar la asociación entre el uso de tecnología intraoperatoria y PROM en pacientes sometidos a ATC primaria.
  • No es probable que las diferencias estadísticas observadas entre todas las modalidades sean clínicamente significativas con respecto a los resultados tempranos informados por los pacientes.
  • Aunque el uso intraoperatorio de la tecnología puede mejorar la precisión de la colocación de los implantes, estas modalidades aún no se han traducido en mejores resultados funcionales informados en forma temprana.

https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33773864/

https://www.arthroplastyjournal.org/article/S0883-5403(21)00234-5/fulltext

Singh V, Realyvasquez J, Simcox T, Rozell JC, Schwarzkopf R, Davidovitch RI. Robotics Versus Navigation Versus Conventional Total Hip Arthroplasty: Does the Use of Technology Yield Superior Outcomes? J Arthroplasty. 2021 Aug;36(8):2801-2807. doi: 10.1016/j.arth.2021.02.074. Epub 2021 Mar 5. PMID: 33773864.

Copyright © 2021 Elsevier Inc. All rights reserved.





lunes, 28 de junio de 2021

La artroplastia total de rodilla asistida por robot mejora la exactitud y la precisión en comparación con las técnicas convencionales

 https://www.artrocenter.mx/academia/la-artroplastia-total-de-rodilla-asistida-por-robot-mejora-la-exactitud-y-la-precision-en-comparacion-con-las-tecnicas-convencionales/


La artroplastia total de rodilla asistida por robot mejora la exactitud y la precisión en comparación con las técnicas convencionales

La artroplastia total de rodilla asistida por robot (RA-TKA) es teóricamente más precisa para el posicionamiento de componentes que la ATR realizada con instrumentos mecánicos (M-TKA). Además, la capacidad de incorporar datos de laxitud de tejidos blandos en el plan antes de la resección ósea debería reducir la variabilidad entre el espesor de polietileno planificado y el polietileno implantado final. El propósito de este estudio fue comparar la exactitud con el plan para el posicionamiento y la precisión de los componentes, como lo demuestra la desviación del plan para el grosor del inserto de polietileno en la resección medida RA-TKA versus M-TKA.



RA-TKA es significativamente más exacto y preciso en la planificación tanto del posicionamiento de los componentes como del espesor final del inserto de polietileno. Los estudios futuros deben investigar si esta mayor exactitud y precisión tiene un impacto en los resultados clínicos. La mayor precisión y reproducibilidad de RA-TKA puede ser importante a medida que se desarrollan nuevos objetivos precisos para el posicionamiento de componentes y se pueden individualizar aún más para el paciente.

https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/34053292/

https://online.boneandjoint.org.uk/doi/abs/10.1302/0301-620X.103B6.BJJ-2020-2003.R1

Deckey DG, Rosenow CS, Verhey JT, Brinkman JC, Mayfield CK, Clarke HD, Bingham JS. Robotic-assisted total knee arthroplasty improves accuracy and precision compared to conventional techniques. Bone Joint J. 2021 Jun;103-B(6 Supple A):74-80. doi: 10.1302/0301-620X.103B6.BJJ-2020-2003.R1. PMID: 34053292.

© 2021 The British Editorial Society of Bone & Joint Surgery